激光雷達(dá)有效地結(jié)合了激光光學(xué)和大氣光學(xué)，并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達(dá)，光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)計(jì)算等尖端技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域，是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。

激光雷達(dá)的主要性能參數(shù)有激光的波長(zhǎng)、探測(cè)距離、FOV(垂直+水平)、測(cè)距精度、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)、線束、安全等級(jí)、輸出參數(shù)、IP防護(hù)等級(jí)、功率、供電電壓、激光發(fā)射方式(機(jī)械/固態(tài))、使用壽命等。

Lidar系統(tǒng)測(cè)量3D空間中每個(gè)像素到發(fā)射器間的距離和方向，通過(guò)傳感器創(chuàng)造出真實(shí)世界完整的3D模型。操作Lidar系統(tǒng)的基本方法是發(fā)射一束激光，然后測(cè)量光在物體表面反射而返回來(lái)的信號(hào)。

激光雷達(dá)，英文全稱為L(zhǎng)ight Detection And Ranging，簡(jiǎn)稱LiDAR，即光探測(cè)與測(cè)量，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)，激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢(shì)就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。它是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器，其在機(jī)器中的作用相當(dāng)于人類的眼睛，能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。

自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)傳感器來(lái)感知環(huán)境，傳感器就如同汽車的眼睛。通過(guò)自動(dòng)駕駛傳感器的環(huán)境感知來(lái)采集周圍環(huán)境的基本信息 […]

近期，自動(dòng)駕駛無(wú)疑已經(jīng)成為科技圈和汽車圈的熱點(diǎn)話題，谷歌、百度、蘋果及Uber等科技公司，特斯拉、奧迪、奔馳、 […]

激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統(tǒng)、激光接受部分和信息處理部分，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜

二維激光雷達(dá)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用空間。目前激光雷已經(jīng)開始應(yīng)用于物流機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、送餐機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其近兩年來(lái)新興的商用清潔機(jī)器人，激光雷達(dá)已經(jīng)成為標(biāo)配。

蘇州嶺緯智能科技有限公司激光雷達(dá)被稱為無(wú)人駕駛的眼睛，就目前市場(chǎng)而言，應(yīng)用在無(wú)人駕駛上的以多線束激光雷達(dá)為主，但很多人看好固態(tài)激光雷達(dá)在未來(lái)取代它，因?yàn)闊o(wú)人駕駛在量產(chǎn)的道路上，固態(tài)激光雷達(dá)有著它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

所謂的固態(tài)激光雷達(dá)，大家普遍的認(rèn)識(shí)是不旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)激光雷達(dá)。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三 […]