未來(lái)固態(tài)激光雷達(dá)是否會(huì)替代多線束LiDAR？

蘇州嶺緯智能科技有限公司激光雷達(dá)被稱為無(wú)人駕駛的眼睛，就目前市場(chǎng)而言，應(yīng)用在無(wú)人駕駛上的以多線束激光雷達(dá)為主，但很多人看好固態(tài)激光雷達(dá)在未來(lái)取代它，因?yàn)闊o(wú)人駕駛在量產(chǎn)的道路上，固態(tài)激光雷達(dá)有著它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

近日，OFweek人工智能網(wǎng)采訪到了蘇州市嶺緯科技有限公司，就固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展及未來(lái)趨勢(shì)進(jìn)行了深入探討。

1、固態(tài)激光雷達(dá)的穩(wěn)定性、成本是怎么樣的，是否會(huì)替代多線束激光雷達(dá)？

固態(tài)激光雷達(dá)相對(duì)于多線束激光雷達(dá)是完全不同的技術(shù)，MEMS固態(tài)激光雷達(dá)原理，在激光雷達(dá)關(guān)鍵的掃描方式上，其采用的MEMS微振鏡掃描方案，需要的激光發(fā)射器和接收器都非常少，在工作的時(shí)候，只有微振鏡在擺動(dòng)，相比之下，傳統(tǒng)機(jī)械多線LiDAR上每一條線都需要一組激光發(fā)射接收器，發(fā)射器和接收器數(shù)量多，同時(shí)這些接收和發(fā)射器在工作時(shí)都要通過(guò)旋轉(zhuǎn)完成掃描。所以 MEMS固態(tài)的優(yōu)點(diǎn)就顯而易見(jiàn)了，激光發(fā)射接收器的大幅度減少，大大降低了MEMS固態(tài)成本，同時(shí)，掃描結(jié)構(gòu)的微型化，大大提高了MEMS固態(tài)LiDAR的穩(wěn)定性。

對(duì)于未來(lái)固態(tài)激光雷達(dá)是否會(huì)取代多線束激光雷達(dá)，嶺緯科技相關(guān)人員表示，多線激光雷達(dá)技術(shù)成熟，相比固態(tài)雷達(dá)，談“立即取代”為時(shí)過(guò)早，未來(lái)固態(tài)LiDAR肯定是會(huì)取代多線LiDAR的，目前多線LiDAR處在一個(gè)窗口前，因?yàn)楫吘构虘B(tài)LiDAR還沒(méi)量產(chǎn)，在技術(shù)上固態(tài)的掃描角度還可以提升，量產(chǎn)的時(shí)間還不是非常明確。從成本上、量產(chǎn)性、分辨率、穩(wěn)定性這些而言，固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)巨大，搭載到自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車的將會(huì)是固態(tài)激光雷達(dá)。

2、P3相較于直接采用64線有哪些優(yōu)勢(shì)？

64線的激光雷達(dá)是當(dāng)前自動(dòng)駕駛上用得相對(duì)較多的，當(dāng)然也有公司做128線激光雷達(dá)。據(jù)嶺緯科技相關(guān)人員表示，全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是嶺緯科技在去年公布的“普羅米修斯計(jì)劃”的一個(gè)延伸，P3方案是專門(mén)為L(zhǎng)3以上的自動(dòng)駕駛而研發(fā)的激光雷達(dá)感知系統(tǒng)方案。而P1方案是指單個(gè) 16線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，市場(chǎng)應(yīng)用很成熟；P2方案則是指單個(gè)32線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，主要應(yīng)用于較高速度或者安全性能要求較高的領(lǐng)域；相比于P1與P2激光雷達(dá)感知方案，P3方案在硬件與算法上均做了升級(jí)。

相對(duì)于64線，P3方案采用了多臺(tái)激光雷達(dá)組合的方式，該方案在車頂中央使用了一臺(tái)32線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-32）進(jìn)行全方位的感知，在汽車關(guān)注的正前方RS-LiDAR-32的分辨率可以達(dá)到0.33°，而64線只能到0.4°，精度更高；左右兩側(cè)各安裝一臺(tái)有一定傾斜角的16線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-16），負(fù)責(zé)掃除兩側(cè)的盲區(qū)，這里也是64的盲區(qū)?？偟膩?lái)說(shuō)，P3方案盲區(qū)覆蓋更完整，識(shí)別精度高。

3、目前嶺緯科技研發(fā)出的最多線束能達(dá)到多少？未來(lái)主流應(yīng)用的是哪一類，或者多少線束的就可以解決常規(guī)需求？

多線激光雷達(dá)指多條激光束發(fā)出去，對(duì)比與單束激光來(lái)說(shuō)更精確。目前用于無(wú)人駕駛汽車的多線激光雷達(dá)有16線、32線、64線；64線激光雷達(dá)的價(jià)格昂貴，經(jīng)常是一個(gè)激光雷達(dá)比一輛車都要貴。實(shí)際上單純談線數(shù)意義不大的，重要的是分辨率，多線雷達(dá)不斷增加激光的發(fā)射器和接收器，可以達(dá)到很高線數(shù)，但分辨率不一定高，而且成本會(huì)累增。但MEMS不一樣，可以輕易達(dá)到100~200線，并且提高分辨率，而無(wú)需增加激光的發(fā)射器和接收器。