激光雷達(dá)開拓新市場(chǎng)：從自動(dòng)駕駛到車路協(xié)同

2020年，新基建已經(jīng)成為中國(guó)投資、創(chuàng)業(yè)、社會(huì)的絕對(duì)熱點(diǎn)。智能交通作為新基礎(chǔ)設(shè)施不可或缺的一部分，與5G基站建設(shè)、大數(shù)據(jù)中心、人工智能相互促進(jìn)。道路協(xié)調(diào)是智能交通和智慧城市的基礎(chǔ)，與人們的生活息息相關(guān)，受到更多人的關(guān)注。

北京、上海、廣州、重慶等國(guó)內(nèi)一二線城市相繼開展了智能交通和智慧城市的建設(shè)和測(cè)試，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范區(qū)和試點(diǎn)區(qū)。如上海嘉定國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范項(xiàng)目、北京中國(guó)電信北京園區(qū)實(shí)驗(yàn)路段、廣州智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)區(qū)、長(zhǎng)沙(國(guó)家)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)區(qū)等。

這些智能交通和智慧城市的新基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目正在如火如荼地進(jìn)行。車路協(xié)調(diào)(V2X)也被視為基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)。它將道路變成智能道路，使其具有與智能汽車和管理云平臺(tái)交互的能力。這時(shí)候就需要各種傳感器，比如攝像頭，激光雷達(dá)，就像人的眼睛一樣，為智能交通，智慧城市提供環(huán)境信息。

近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛的興起，激光雷達(dá)逐漸被人們所熟知，尤其是大街小巷運(yùn)行的帶有激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車。激光雷達(dá)的作用，對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在是攝像頭和毫米波雷達(dá)無(wú)法替代的。

對(duì)于車路協(xié)同(V2X)，激光雷達(dá)的作用會(huì)和自動(dòng)駕駛一樣重要嗎？激光雷達(dá)市場(chǎng)能否從智能汽車延伸到智能道路，兩個(gè)萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。目前激光雷達(dá)企業(yè)如何從智能汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)到智能道路市場(chǎng)？

其實(shí)攝像頭、測(cè)速雷達(dá)等傳感器早已在道路上發(fā)揮作用，比如各種安防攝像頭、違章監(jiān)控?cái)z像頭、交通監(jiān)管的測(cè)速雷達(dá)等。然而，對(duì)于智能交通和智慧城市來(lái)說(shuō)，只有攝像頭和測(cè)速雷達(dá)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因?yàn)樗鼈儾粔蚓_，無(wú)法跟蹤車輛等移動(dòng)物體。

激光雷達(dá)的作用是提供高精度的速度、位置、方向、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、姿態(tài)、形狀等信息。道路上的大量移動(dòng)物體，包括車輛、行人、自行車、摩托車等。這些道路參與者的上述信息對(duì)于智能交通和智慧城市非常重要。

智能交通需要提供每一個(gè)路口和每一段道路的實(shí)時(shí)信息，這就需要在每一個(gè)路口和每一段道路上安裝包括激光雷達(dá)和RSU路測(cè)單元在內(nèi)的設(shè)備。當(dāng)然，未來(lái)每輛車都有數(shù)據(jù)交互的車端設(shè)備也是必要的。

因此，需要在路口和道路兩側(cè)設(shè)置激光雷達(dá)和路側(cè)單元等傳感器，以便于實(shí)時(shí)感知道路上的所有交通參與者，為參與車路協(xié)作(V2X)的智能汽車、交通管理云平臺(tái)等提供道路交通參與者的位置、速度和屬性等信息。，并且還能跟蹤多個(gè)目標(biāo)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常目標(biāo)，對(duì)提供整體道路安全起到?jīng)Q定性作用。

道路協(xié)調(diào)激光雷達(dá)(V2X)和智能駕駛激光雷達(dá)的區(qū)別在于:

1.工作時(shí)間不同:路測(cè)用的激光雷達(dá)必須24小時(shí)工作，用于自動(dòng)駕駛車輛。也可能是因?yàn)檐嚥挥门芰?，需要休息?/p>

2.工作環(huán)境不同:路測(cè)的激光雷達(dá)，因?yàn)樾枰?4小時(shí)工作，必須在任何天氣環(huán)境下工作。它需要全年工作，無(wú)論下雨、刮風(fēng)、下雪還是塵土飛揚(yáng)。如果你自動(dòng)駕駛車輛，你可能會(huì)避開惡劣的天氣，就像一個(gè)人駕駛汽車一樣；

3.探測(cè)區(qū)域不同:路測(cè)的激光雷達(dá)需要更廣的探測(cè)范圍，而自動(dòng)駕駛車輛的探測(cè)范圍可能集中在車輛行駛的方向。所以安裝方式和技術(shù)精度(即線數(shù)，線數(shù)越高，要求越細(xì))不同；

4.標(biāo)定方法不同:激光雷達(dá)需要與其他傳感器配合，因此在車端需要不同的標(biāo)定方案；

因?yàn)槁窚y(cè)的激光雷達(dá)有更嚴(yán)格的要求，尤其是24小時(shí)、全天候的條件，對(duì)企業(yè)的技術(shù)能力和解決方案提出了更高的要求，可能高于車輛法規(guī)的要求，需要不斷的測(cè)試和試運(yùn)行，才能提供穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品。