專(zhuān)訪(fǎng)嶺緯科技林堅(jiān)：提供激光雷達(dá)創(chuàng)新應(yīng)用與技術(shù)服務(wù)解決方案

激光雷達(dá)是用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備，可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行3維成像感知的一種視覺(jué)傳感器。相比普通的毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高、隱蔽性好、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的商業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在自動(dòng)駕駛、軌道交通、車(chē)路協(xié)同、三維測(cè)繪等領(lǐng)域都能看到它的身影。

第五十六期《看見(jiàn)新力量》采訪(fǎng)了2021阿里巴巴諸神之戰(zhàn)“5G+物聯(lián)網(wǎng)”賽道全球總決賽冠軍獲得者——蘇州嶺緯智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人林堅(jiān)，一起了解嶺緯科技在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域的創(chuàng)新和思考。

以?xún)?yōu)化視覺(jué)、智未來(lái)為目標(biāo)
“激光雷達(dá)是賦能嵌入式人工智能設(shè)備非常重要的核心傳感器，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，幫助它們更加立體精準(zhǔn)地感知世界。”林堅(jiān)博士解釋道，這是他和聯(lián)合創(chuàng)始人在創(chuàng)建嶺緯科技（Neuvition）的愿景?！拔覀儙X緯智能的英文名Neuvition正好是New Vision”的諧音，也恰如其分地闡釋了我們初衷?！?br>林堅(jiān)，嶺緯科技董事長(zhǎng)兼首席技術(shù)官，曾任思科總架構(gòu)師，負(fù)責(zé)視頻通訊和圖像處理算法和軟件構(gòu)架技術(shù)，有著20多年資深的研發(fā)和團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。聯(lián)合創(chuàng)始人黎洪，曾承擔(dān)國(guó)家在激光雷達(dá)領(lǐng)域重大科技項(xiàng)目，在激光領(lǐng)域扎根數(shù)十年。
在交談中，林堅(jiān)特別強(qiáng)調(diào)，目前激光雷達(dá)技術(shù)在眾多垂直應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)初見(jiàn)成效，它作為核心的傳感器，是感知世界的一種手段。高分辨率是我們的關(guān)鍵指標(biāo)，只有“優(yōu)視覺(jué)”讓機(jī)器看得更遠(yuǎn)更清楚，再加上計(jì)算器算法，激光雷達(dá)技術(shù)才能真正實(shí)現(xiàn)“智未來(lái)”。
根植MEMS，攻克1550nm技術(shù)
嶺緯科技應(yīng)該是全球研究MEMS+1550nm激光雷達(dá)技術(shù)的第一梯隊(duì)，在機(jī)械激光雷達(dá)為主，固態(tài)激光雷達(dá)眾多技術(shù)紛爭(zhēng)的時(shí)期，團(tuán)隊(duì)充分對(duì)比了OPA、MEMS和3D-Flash的優(yōu)劣勢(shì)。嶺緯科技認(rèn)為OPA相對(duì)不成熟，且涉及到芯片的制作，周期長(zhǎng)且不確定性大；3D-Flash則存在探測(cè)距離上的缺憾，經(jīng)過(guò)不斷技術(shù)驗(yàn)證，最終敲定使用MEMS+1550nm技術(shù)路線(xiàn)。MEMS已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用了多年，可以達(dá)到長(zhǎng)期穩(wěn)定的狀態(tài)，而且在分辨率的需求上，MEMS技術(shù)可以達(dá)到接近于視覺(jué)攝像頭的分辨率。

MEMS振鏡屬于一種光學(xué)MEMS執(zhí)行器芯片，可以在驅(qū)動(dòng)作用下對(duì)激光光束進(jìn)行偏轉(zhuǎn)等控制。目前廣泛應(yīng)用于投影、顯示、光通信等場(chǎng)景中。MEMS激光雷達(dá)，采用MEMS振鏡作為激光光束掃描器件，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、功耗低等優(yōu)勢(shì)，是目前激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用最合適的技術(shù)路徑之一。

林堅(jiān)分享了研發(fā)過(guò)程中的一個(gè)故事，他說(shuō)：“當(dāng)時(shí)的1550nm激光器很貴，并且在技術(shù)難度上比905nm高很多。我仍然清晰地記得我們最開(kāi)始的3-4個(gè)團(tuán)隊(duì)成員在一間不到20平方米的小屋研究的場(chǎng)景。2016年的冬天，我們?cè)诠飞蠝y(cè)試，第一次看到100米外的建筑墻上的字體，后來(lái)再也沒(méi)看到了，幾個(gè)月過(guò)去，等我們?cè)倏吹綍r(shí)，居然可以看到300米開(kāi)外的建筑。這是非常振奮人心的時(shí)刻?！?/p>

創(chuàng)新應(yīng)用，方案助力

據(jù)林堅(jiān)介紹，嶺緯科技經(jīng)過(guò)5年多的技術(shù)研發(fā)，已經(jīng)有豐富的激光雷達(dá)傳感器產(chǎn)品線(xiàn)，還提供激光雷達(dá)服務(wù)和完整的解決方案。產(chǎn)品有三個(gè)領(lǐng)先：領(lǐng)先的高分辨率，最高700線(xiàn)；領(lǐng)先的探測(cè)距離，最遠(yuǎn)600米，先進(jìn)的攝像頭和激光雷達(dá)視頻融合。

嶺緯激光雷達(dá)關(guān)鍵指標(biāo)中，高分辨率位列第一。700線(xiàn)高分辨率源于每秒5萬(wàn)次高速掃描的微小尺寸MEMS，達(dá)到世界領(lǐng)先水平。極強(qiáng)的探測(cè)能力也是嶺緯激光雷達(dá)的關(guān)鍵指標(biāo)之一，最遠(yuǎn)有效探測(cè)距離600米，1550nm 激光器穿透能力強(qiáng)，適用于惡劣天氣。芯片級(jí)尺寸微小的MEMS，抗沖擊、抗振動(dòng)，設(shè)計(jì)壽命5萬(wàn)小時(shí)以上。

據(jù)了解，在前期嶺緯科技比較聚焦在硬件傳感器上，經(jīng)過(guò)投放市場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，部分客戶(hù)其實(shí)拿到硬件傳感器很為難，因?yàn)榧す饫走_(dá)不像買(mǎi)一個(gè)吹風(fēng)機(jī)，回家插上電就能使用，它還需要根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際使用場(chǎng)景做一些調(diào)整和開(kāi)發(fā)，以及將傳感器數(shù)據(jù)傳輸給感知層和應(yīng)用層，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的使用。目前嶺緯科技已經(jīng)在車(chē)路協(xié)同智慧高速、軌道交通侵限檢測(cè)、三維測(cè)繪堆體體積測(cè)量等應(yīng)用場(chǎng)景形成完整的解決方案，便于幫助客戶(hù)解決困難。這些垂直應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模很大，技術(shù)要求也很高，這需要團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，在硬件傳感器、系統(tǒng)軟件、計(jì)算機(jī)算法等多個(gè)層面進(jìn)行技術(shù)融合。

林堅(jiān)表示，嶺緯科技在軌道交通上的優(yōu)勢(shì)比較明顯，600米的有效探測(cè)距離，解決了用戶(hù)痛點(diǎn)剛需。這兩年來(lái)圍繞解決軌道交通用戶(hù)痛點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)著嶺緯科技積極創(chuàng)新，創(chuàng)造出更有價(jià)值的產(chǎn)品。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的眼睛，嶺緯科技也一直在積極布局車(chē)載激光雷達(dá)，Titan M1-Pro ，具備120°視場(chǎng)角，200米探測(cè)距離，480線(xiàn)束的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。目前已經(jīng)在和一些車(chē)企對(duì)接中，也希望能夠在明年與確定廠(chǎng)商展開(kāi)更深度的合作。

林堅(jiān)表示，阿里巴巴諸神之戰(zhàn)是阿里云發(fā)起的面向全球的科技創(chuàng)業(yè)大賽，是全球最大的創(chuàng)業(yè)賽事之一，能夠在這樣的賽事中取得好成績(jī)，非常的開(kāi)心，這是一種對(duì)團(tuán)隊(duì)努力的認(rèn)可，希望在未來(lái)能夠跟阿里云有更多的合作。
針對(duì)激光雷達(dá)市場(chǎng)，林堅(jiān)認(rèn)為全球的激光雷達(dá)都在探索和發(fā)展期，但是前瞻性技術(shù)布局已經(jīng)非常清晰。激光雷達(dá)技術(shù)作為重要傳感器，已經(jīng)慢慢成為萬(wàn)物互聯(lián)和大眾應(yīng)用的重要環(huán)節(jié)。嶺緯科技會(huì)立足當(dāng)下，踏實(shí)地走好每一步，解決客戶(hù)的痛點(diǎn)。

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