激光雷達(dá)有哪些作用

激光雷達(dá)猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，其主要是通過對(duì)目標(biāo)物發(fā)射激光信號(hào)，再根據(jù)從物體反射回來的信號(hào)時(shí)間差來計(jì)算這段距離，然后再發(fā)射激光的角度來確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對(duì)位置，那么激光雷達(dá)究竟有哪些重要作用呢？下面我們一起來看看！

激光雷達(dá)有哪些作用？

在機(jī)器人領(lǐng)域，激光雷達(dá)憑借良好的指向性及高度聚焦性已成為移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器，同時(shí)也是目前最穩(wěn)定、可靠的定位技術(shù)。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來說，激光雷達(dá)就相當(dāng)于它的“眼睛”，通過不停掃描來獲取二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，配合SLAM技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃等功能。拿掃地機(jī)器人來說，利用激光雷達(dá)配合SLAM算法，可讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃，清掃的過程中實(shí)時(shí)進(jìn)行地圖繪制，并傳輸至手機(jī)軟件中，就算不在家，也能通過手機(jī)查看清掃情況，及安排其他區(qū)域的清掃。

激光雷達(dá)有哪些作用？

除了在移動(dòng)機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時(shí)間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，來計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測量精度。

當(dāng)然，除了測距，激光雷達(dá)還能夠使任何顯影介質(zhì)或表面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)交互功能，如墻面、地面、桌面、非規(guī)則類平面物體來實(shí)現(xiàn)接觸式觸摸，甚至可以在非平面或水面上進(jìn)行非接觸互動(dòng)操作。