激光雷達(dá)ADAS安全駕駛輔助解決方案

• 一 . 船舶安全駕駛輔助系統(tǒng)

1.解決方案介紹：嶺緯激光雷達(dá)船舶安全駕駛輔助系統(tǒng)

通過(guò)嶺緯激光雷達(dá)輸出實(shí)時(shí)3D點(diǎn)云信息及其復(fù)雜的點(diǎn)云實(shí)時(shí)處理算法，完成自身位置定位以及目標(biāo)識(shí)別任務(wù)。將點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建的船舶周?chē)?D環(huán)境與電子海圖結(jié)合，就能夠確定船舶自身位置，這對(duì)船舶避障尤為重要。同樣，點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)船舶周?chē)钠渌?、路橋、岸堤和碼頭的識(shí)別也是實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自主靠離泊功能的重要前提。

2.需求現(xiàn)狀

提高障礙物實(shí)時(shí)感知精度是當(dāng)前船舶駕駛領(lǐng)域的一大難題。

• 產(chǎn)品介紹

嶺緯激光雷達(dá)Titan M1-R助力于船舶駕駛輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是為了輔助駕駛員更好地感知船舶自身狀態(tài)，了解周?chē)叫袘B(tài)勢(shì)，消除駕駛員的感知不足，補(bǔ)充駕駛員的判斷不足，防止船舶發(fā)生碰撞等事故。通過(guò)Titan M1-R激光雷達(dá)和攝像頭點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高度融合信息，重構(gòu)航行船舶三維視覺(jué)，感知周邊船舶，識(shí)別區(qū)分自身船只和其他附近船只位置，測(cè)量跟隨航行船舶之間的距離，智能安全避撞，為穿襠提供輔助，另外，還可以為渡運(yùn)船智能推薦最佳航道。

• 方案優(yōu)勢(shì)：

感知環(huán)境、精準(zhǔn)定位、安全避撞

輔助駕駛員更好地感知船舶位置信息

減少事故率，保證航運(yùn)安全

省時(shí)省力省成本

• 二 . 塔吊避撞駕駛輔助系統(tǒng)解決方案

1.解決方案介紹：嶺緯激光雷達(dá)塔吊駕駛輔助系統(tǒng)

基于嶺緯激光雷達(dá)的塔吊駕駛輔助系統(tǒng)，涉及激光檢測(cè)預(yù)警避撞引導(dǎo)。其中，嶺緯3D多線激光雷達(dá)Titan M1-Pro以其有著高達(dá)H120°V25°的大視場(chǎng)角使其可以最大范圍掃描到更多環(huán)境信息，用于監(jiān)測(cè)塔吊貨物運(yùn)行狀況、獲取目標(biāo)區(qū)域的測(cè)距信息，精確定位塔吊的位置和方向，實(shí)現(xiàn)塔吊的自主導(dǎo)航，為塔吊防撞預(yù)警提供非常完美的預(yù)警避障解決方案。根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在激光雷達(dá)掃描區(qū)域的距離，給出報(bào)警信號(hào)預(yù)警駕駛員及時(shí)避撞，來(lái)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安全或者建筑物、高壓線纜等財(cái)產(chǎn)安全。

2 現(xiàn)狀：塔吊作為建筑工地中建筑機(jī)械必不可少的一部分，需求越來(lái)越大。塔吊施工過(guò)程往往因附近的高壓線纜或者居民建筑而受阻，一旦塔吊觸碰高壓線纜或者撞擊到建筑物，將會(huì)造成人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失等嚴(yán)重后果。

在現(xiàn)有施工方案中，采取對(duì)高壓線纜或者建筑物搭接腳手架進(jìn)行防護(hù)，這個(gè)方案有顯著的問(wèn)題：工程量大、耗時(shí)長(zhǎng)，耗費(fèi)大量人力物力安裝和拆卸。

3.放塔吊演示視頻

4.方案優(yōu)勢(shì)：

精準(zhǔn)定位測(cè)距，實(shí)現(xiàn)安全避撞

減少事故率，保證航運(yùn)安全

省時(shí)省力省成本

• 三 . 機(jī)場(chǎng)泊位導(dǎo)航駕駛輔助系統(tǒng)

1.解決方案介紹：嶺緯激光雷達(dá)機(jī)場(chǎng)泊位導(dǎo)航駕駛輔助系統(tǒng)

嶺緯三維激光雷達(dá)配合攝像頭視頻融合功能，可以識(shí)別飛機(jī)型號(hào)、侵限。基于激光雷達(dá)的泊位引導(dǎo)系統(tǒng)可以提供飛機(jī)的尺寸信息、飛機(jī)的滑行速度、飛機(jī)的方位和距離等實(shí)時(shí)信息，可以真正實(shí)現(xiàn)機(jī)型匹配、目標(biāo)跟蹤、精準(zhǔn)定位、安全避撞預(yù)警功能！

2.現(xiàn)狀

目前，民用飛機(jī)泊位導(dǎo)航一般采用目視飛機(jī)泊位引導(dǎo)系統(tǒng)（Visual Docking Guidance System）指的是一種設(shè)置于停機(jī)坪的閘口上，探測(cè)飛機(jī)的接近路線，并以目視方式指示飛機(jī)員飛機(jī)應(yīng)該?？课恢眯畔⒌难b置。該裝置只能探測(cè)并顯示簡(jiǎn)單的位置信息。

3.技術(shù)原理

嶺緯VDGS系統(tǒng)采用視頻技術(shù)，通過(guò)一臺(tái)自帶高清攝像頭的高分辨率激光雷達(dá)和一臺(tái)嶺緯自主研發(fā)處理器，通過(guò)異構(gòu)數(shù)據(jù)融合， 依托主機(jī)強(qiáng)大的人工智能深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)時(shí)探測(cè)正在進(jìn)入停機(jī)坪的飛機(jī)的外形， 并將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行飛機(jī)型號(hào)識(shí)別、飛機(jī)速度計(jì)算、飛機(jī)姿態(tài)檢測(cè)。最后，泊位控制器會(huì)把處理過(guò)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的制導(dǎo)信息顯示在飛行員顯示裝置(PDU) 上，引導(dǎo)飛機(jī)安全到達(dá)最終停機(jī)點(diǎn)?？梢詫?shí)現(xiàn)飛機(jī)停泊次序的記錄、歸檔和回放。

4. 產(chǎn)品介紹

嶺緯智能（Neuvition）Titan M1縱向480線，水平視場(chǎng)角45°，基于1550nm激光回波信號(hào)測(cè)量技術(shù)采集前方停機(jī)坪點(diǎn)云數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自帶高清攝像頭， 結(jié)合點(diǎn)云-視頻融合算法生成3D高精度停機(jī)坪地圖，并且通過(guò)標(biāo)定生成數(shù)據(jù)地圖。實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)泊位引導(dǎo)。激光雷達(dá)通過(guò)檢測(cè)新點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)，系統(tǒng)通過(guò)算法將新點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析（與數(shù)據(jù)地圖做對(duì)比） 和存儲(chǔ)，主要用于航空器機(jī)型識(shí)別（按照 Doc 8643 號(hào)文件 — 機(jī)型代號(hào)）、剩余距離信息、檢測(cè)接近速度。

5方案優(yōu)勢(shì)：

 嶺緯智能（Neuvition）激光雷達(dá)具備高分辨率，檢測(cè)精度高， 回波強(qiáng)度準(zhǔn)確等技術(shù)特點(diǎn)， 同時(shí)兼顧了俯仰方向的角度覆蓋和角分辨率， 達(dá)到如下效果：
–有效抵抗環(huán)境光照強(qiáng)度、雨雪、霧霾天氣對(duì)檢測(cè)的干擾；
–豎直視場(chǎng)兼顧覆蓋和網(wǎng)格分辨率，角分辨率最高 H0.03°*V0.05°；
–已經(jīng)具備符合機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)規(guī)范的運(yùn)動(dòng)、 振動(dòng)、 電磁干擾及溫濕度環(huán)境的第三方認(rèn)證測(cè)試報(bào)告；