多線激光雷達(dá)的工作原理

多線激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近。由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上，打到樹木上，道路上，橋梁上，房子上，引起散射。一部分光波會(huì)經(jīng)過反射返回到到激光雷達(dá)的接收器中。接收器通常是一個(gè)光電倍增管或一個(gè)光電二極管，它將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺涗浵聛?。同時(shí)由所配備的計(jì)時(shí)器記錄下來同一個(gè)脈沖光信號由發(fā)射到被接收的時(shí)間T。

于是，就能夠得到由飛機(jī)上的的激光雷達(dá)到地面上的目標(biāo)物的距離R為: R = CT/2。這里C代表光速，是一個(gè)常數(shù)，即C=300,000公里/秒。

激光雷達(dá)每一個(gè)脈沖激光的最大距離分辨率（maximum range resolution）也可由以下公式給出：⊿R = C/2·(tL+tN+tW) 這里，tL代表激光脈沖的長度，tN代表接收器電子器件的時(shí)間常數(shù)，tW代表激光與目標(biāo)物體的碰撞時(shí)間常數(shù)。

車載激光雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)劣主要取決于2D激光掃描儀的性能。激光發(fā)射器線束的越多，每秒采集的云點(diǎn)就越多。然而線束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價(jià)就更加昂貴。

從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來看，機(jī)械式的多線束激光雷達(dá)是主流方案，但受制于價(jià)格高昂的因素尚未普及開來。不過作為核心傳感器，低成本方案將加速無人駕駛的到來。如國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了16線束激光雷達(dá)的量產(chǎn)，依靠深圳強(qiáng)大的電子電器市場以及人力資源優(yōu)勢，將無人駕駛激光雷達(dá)的價(jià)格降下來了。