雷達與激光雷達的聯(lián)系與區(qū)別

雷達，英譯Radar，全名radio?detection?and?ranging，意為無線電探測和測距。該設備通過發(fā)射電磁波，對目標進行照射并接收其回波來實現(xiàn)“無線電定位”，從而獲得目標物具體的方位、速度、角度、尺寸，甚至是物體材質(zhì)的信息。在實際應用中，氣象部門要探測未來的溫度、濕度時，除氣象衛(wèi)星外，往往會用到如氣象雷達，或者雷達探空氣球來收集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對未來天氣的觀測統(tǒng)計。在乘坐飛機時，塔臺需對飛機進行實時調(diào)度，也需通過特殊的雷達來實現(xiàn)。平時，有司機會一不小心開車超速，交警部門采集數(shù)據(jù)最普遍的做法也是通過雷達對行駛中的汽車進行測速。當計算結(jié)果超出系統(tǒng)內(nèi)的規(guī)定時，會立刻開啟攝像頭拍照模式，從而檢測出超速行為。

由此可見，雷達設備其實與我們的日常生活密不可分。那接下來，我們看看什么是激光雷達，以及激光雷達的作用。 　　

從下圖不難理解，激光雷達其實是用途繁多的雷達的一種。激光雷達作為一種光學遙感技術，是通過激光脈沖來實現(xiàn)對目標距離的測量。激光雷達發(fā)射的是直線光束，而傳統(tǒng)雷達通常發(fā)射出去的是一個錐狀的電磁波波束，這種原生區(qū)別決定了二者雖然原理相似，但應用方向還是有很大差別的。

按照主流的用途和使用場景，激光雷達可分為導航避障型和測繪型兩大類。 　　

測繪激光雷達是將激光傳感器、GNSS、IMU和相機集成在一起的一個系統(tǒng)，通過對各個傳感器的參數(shù)標定，能夠計算出傳感器之間的位置偏差，以及不同坐標系間轉(zhuǎn)換所用到的旋轉(zhuǎn)角，從而將獲取的點云數(shù)據(jù)的相對坐標轉(zhuǎn)換成大地坐標。

對于導航避障型激光雷達系統(tǒng)而言同樣如此。目前市場上紛紛著眼于汽車前裝市場，推出多種多樣的固態(tài)激光雷達。 　　

綜上所述，雷達通常是用來發(fā)現(xiàn)高大的建筑物和飛機、輪船、氣象特征等大型的目標，探測范圍大，面積廣；而激光雷達能識別電線桿、空中電線、煙囪等小障礙物，也可用在汽車導航避障的使用場景中。這種細小的點、線狀障礙物，讓激光雷達真正成為測繪和導航領域三維數(shù)據(jù)采集的鷹眼.