實現(xiàn)自動駕駛汽車的必要硬件設備

1.激光雷達vs傳統(tǒng)雷達與攝像頭

首先，傳感器是至關重要的硬件設備，對于自動駕駛汽車來說相當于它的眼睛。通過傳感器無人駕駛汽車能夠識別道路、其他車輛、行人、障礙物及交通基礎設施。目前傳感器主要分為激光雷達、傳統(tǒng)雷達和攝像頭這三個部件，在應用層面攝像頭又有單目和雙目之分。

激光雷達：

激光雷達目前是被采用比例最大的設備，Google、百度、Uber等公司的自動駕駛技術目前都依賴于它，這種設備被架在汽車的車頂上，能夠用激光脈沖對周圍環(huán)境進行距離檢測，并結合軟件繪制3D圖，從而為自動駕駛汽車提供足夠多的環(huán)境信息。

但目前的問題是激光雷達的價格高達80000美元，在其降低成本之前不可能被量產的自動駕駛汽車采用。好在目前已經有一些方案能夠降低激光雷達的成本，例如將上述“機械”式的激光雷達改變?yōu)椤肮虘B(tài)”激光雷達。

固態(tài)激光雷達能夠通過電子部件進行相控陣掃描，并不需要依靠內部機械部件的旋轉，這樣不僅能把激光雷達越做越小，也控制住了成本。目前全固態(tài)激光雷達的主要研發(fā)廠商有Quanergy、以色列的Innoviz以及TetraVue等企業(yè)，但均未實現(xiàn)量產，Quanergy宣布其純固態(tài)激光雷達已經在進行測試，如果順利的話2018年初可實現(xiàn)量產。

而前不久接受了百度與福特投資，目前是機械旋轉式激光雷達最大企業(yè)的Velodyne，僅開發(fā)出“混合固態(tài)激光雷達”，而這一產品還是要靠內部的機械部件實現(xiàn)360°的高速旋轉，僅僅實現(xiàn)了產品的小型化，算是過渡產品。國內企業(yè)鐳神智能、禾賽科技及北科天繪也推出了內部旋轉式的混合固態(tài)激光雷達產品。

傳統(tǒng)雷達與攝像頭：

由于激光雷達的高昂價格，走實用性技術路線的特斯拉便采取了更加切合實際的路線發(fā)展其“輔助駕駛”功能，其采用的硬件便是傳統(tǒng)的雷達和單目攝像頭。這一設備其硬件原理與目前車載的ACC自適應巡航系統(tǒng)類似，依靠覆蓋汽車周圍360°視角的攝像頭及前置雷達來識別三維空間信息，從而確保交通工具之間不會互相碰撞。

具體來說，單目攝像頭先通過圖像匹配進行目標識別，再通過目標在圖像中的大小去估算目標距離，準確識別是準確估算距離的第一步。因此單目識別技術需要建立并不斷維護龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫，如果缺乏待識別目標的特征數(shù)據(jù)，就會導致系統(tǒng)無法識別以及測距，很容易導致事故的發(fā)生。

目前基于單目攝像頭的半自動駕駛系統(tǒng)還遠未成熟，此前特斯拉導致駕駛員死亡的事故便是因為其單目攝像頭誤將掉頭的白色集裝箱貨車錯誤的識別為了空中的白云而未能及時剎車。

雙目攝像頭的測距方式則是通過對圖像視差進行計算，直接對前方景物進行距離測量。雙目攝像頭的原理與人眼相似，難點在于計算量大，對計算單元的性能要求非常高，這使得雙目系統(tǒng)的產品化、小型化的難度較大。因此目前寶馬i3、特斯拉以及日產ProPilot等自動駕駛技術均采用了單目攝像頭設備。

星河研究院預計，短期內基于雙目攝像頭的算法與處理器將會得到較快的發(fā)展與自動駕駛汽車產業(yè)的青睞，但其低解析度、相對激光雷達準確性較低的特點在面對未來成本不斷降低的激光雷達的競爭中很大概率要敗下陣來，因此不出意外的話實現(xiàn)第五級別的全自動駕駛功能很大概率還是要建立在激光雷達技術之上。

V2Xvs紅綠燈：

2X是一個能夠讓車輛與周圍的移動交通控制系統(tǒng)通信的技術，V2V技術則允許車輛與其他車輛互相通信。這是未來全自動駕駛汽車所依賴的一項技術，但遺憾的是相比于火熱的傳感器領域，V2X技術的研發(fā)創(chuàng)新還很冷清。

通過V2X技術，道路上的汽車彼此間可以通過開放頻段交換數(shù)據(jù)，具備了與其他汽車和路邊基礎設備分享實時駕駛信息以及生成預測路況信息的能力。

通過實時共享汽車駕駛數(shù)據(jù)，在同一條道路上的汽車就能共享自己的實時位置以防止交通事故，交通信號設施也可以依據(jù)車輛的通行需求合理安排交通順序，降低車輛的等待時間，而V2P技術則能讓行人和自行車騎行者也加入到這個V2X的環(huán)境中來，使用他們的手機來發(fā)送和接收警示信息，保證行人的安全通行。

更大膽的設想是，如果汽車之間可以互相通信，并且實現(xiàn)了完全的自動駕駛，那么紅綠燈便沒有理由繼續(xù)存在了。沒有了紅綠燈后，交通設施將會需要智能的調度算法和對交叉路口極嚴密的監(jiān)控，但相比于交通運輸效率的提升，這些設施的成本就不是問題。

另外在一些情況下車輛能夠提早的預判危險情況，如果一定會發(fā)生事故或是在車輛已經確認遭遇撞擊后可以通過V2X系統(tǒng)廣播信息求助，從而極大的提升車內人員被救治的效率。

根據(jù)美國交通部的數(shù)據(jù)，V2X技術能夠降低80%的交通事故率。僅僅在美國，這就將每年減少59.4萬次交通事故并拯救多達1321條人命。